支点运动时,下挂刚体的运动与控制

摘要

当支点运动时,下挂物体不可避免地会发生摆动.摆动幅度若超过某种限值,会产生不利影响,造成一定的危害.本文结合直升飞机运送重物的工程实践,分别利用分析力学和有限元分析的方法,分析了支点做水平运动时,下挂刚体的运动.并对该运动的影响因素及控制措施作了初步探讨,提出了一些建议,指出了该问题的研究意义.