Исследована связь между разными методами истолкования движения тела, имеющего неподвижную точку. Получена новая форма уравнений неподвижного годографа угловой скорости, позволяющая с помощью параметров Родрига-Гамильтона применять метод Пуансо. Изучены свойства кинематических параметров для прецессионных и изоконических движений тела. Рассмотрены прецессионные движения в решении А.И. Докше-вича и изоконические-в решении В.А. Стеклова.
展开▼
