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葛景华; 陈力; 郭益深;
集美大学轮机工程学院;
福州大学机械工程及自动化学院;
双臂空间机器人; Roberson-Wittenburg方法; 非线性反馈控制;
机译:控制力矩陀螺仪驱动的双臂空间机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:用双臂捕获旋转空间后空间机器人系统H∞跟踪特性的模糊神经网络控制方案
机译:双臂空间机器人的协调运动控制,具有联合限制避免和不确定惯性参数
机译:双臂空间机器人系统惯性空间轨迹跟踪控制
机译:轨迹线性化对非线性时变系统的输出反馈跟踪控制。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:双臂机动空间机器人的控制策略
机译:自适应移动空间机器人手臂Sayapin-Sineva及其运动和控制方法物理力学特性和几何形状在接触表面和运动轨迹的帮助下
机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
机译:近飞行空间机器人和使用该空间机器人的航天器操作系统
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