基于GA的交叉路口自适应模糊控制器设计

摘要

针对交通领域中模糊逻辑控制器的模糊子集隶属度函数的离散性特点,提出了改进的GA(GeneticAlgorithm)算法,设计了适用于模糊子集隶属度函数编码的带区间范围限制的十进制编码方案,并实现受限分布一致交叉和变异算子。改进的经典赌轮选择法,通过动态确定最优隶属度函数,模糊控制器的控制性能得到提高,避免了病态个体产生,加快了收敛速度。通过一个实例的Matlab仿真结果表明了该方法的有效性。该方法对路口两方向车辆到达率相差较大情况的处理亦收到明显的效果。