基于混合优化鱼群算法的近空间飞行器控制分配

摘要

为解决近空间飞行器的控制分配问题,研究了一种融合了差分进化与遗传进化的鱼群优化算法控制分配策略。该方法能充分考虑执行器的动态约束,根据操纵面物理约束随机产生鱼群的初始个体,再利用鱼群算法进行全局搜索。鱼群算法搜索范围从全局搜索快速收缩进入局部搜索,在收敛速度减慢或停滞时,利用差分进化算法运行速度快及局部优化的优势,以提高收敛速度和精度。同时在差分进化未能获取更优解时,由遗传算法进行全局寻优,避免分配结果收敛于局部最优解,从而提高整个分配算法效率。同时将该方法应用于某近空间飞行器。仿真结果表明,该控制分配方法能有效地将控制指令分配到各操纵面上,实现良好的跟踪效果。