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王化明; 郭交通; 陈作特;
南京航空航天大学机电学院;
目标识别; 位姿估计; 点对特征; 局部参考系; 位姿验证;
机译:即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设 计研究
机译:基于客观函数的姿势估计算法,特征点固定到曲面的特征点的不确定性加权测量误差
机译:基于四个共面特征点的鲁棒精确的基于姿势的姿态估计算法
机译:头部支撑点第2部分最优位置座位姿势的头部支撑位置研究
机译:点状点沉积物的地层构造和循环沉积记录:对储层特征和非均质性预测的意义,白垩纪麦克默里组,艾伯塔省。
机译:基于局部上下文特征和可加支持向量机分类器的二尖瓣环枢纽点识别
机译:基于特征点的空间目标三维位姿单目视觉确定算法
机译:基于随机建模的DGps估计算法
机译:基于局部极小值的运动估计算法中的候选数量选择方法
机译:用于机动车的驾驶状态变量估计方法,涉及使用非线性估计算法,例如基于sigma点的卡尔曼滤波器和用于估计车辆状态变量的数学车辆模型
机译:内燃机的喷射阀控制方法,包括:基于对参数确定预设的解析函数,并基于特征点和局部局部最大值和最小值调节电流信号
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