基于组态和PLC控制的立体仓库实验系统设计

摘要

为了让学生理解PLC的编程方法和执行机构动作的实现过程,设计并实现了一套基于组态和PLC控制的立体仓库实验系统.系统通过PLC控制步进电机,实现同步带横向传动和滚珠丝杆纵向传动;同时控制电磁阀实现气爪对工件的抓取与存储.利用组态软件编制实验系统的监控界面,实现对立体仓库的数据采集与实时监控.实验教学表明,系统自动化程度较高,操作方便,工作可靠,达到了实验教学的要求.