机器人和RFID在药瓶包装中的应用

摘要

根据相关工艺要求,对药瓶灌装生产线中的药瓶包装单元进行系统设计。以PLC为核心控制整个药瓶包装单元的动作,利用工业机器人进行药瓶的搬运装盒、贴标,采用RFID技术对药盒标签进行信息写入。介绍系统中的西门子RFID组态及编程,ABB工业机器人的输入输出配置、程序块设计,PLC程序流程及程序块的设计。