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基于HMM模型的贝叶斯滤波方法

         

摘要

针对非线性动态系统估计问题,引入了一种不完全观测数据的统计模型——HMM模型,其双层随机结构较好地满足了实际估计的要求.在具体滤波过程中,将处理非线性问题常用的贝叶斯方法和HMM模型进行结合,通过预测和更新操作实现系统状态后验的连续递推估计,提高了运算速度.

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