基于LDA主题模型与社会网络的专利技术融合趋势研究——以关节机器人为例

摘要

[目的/意义]随着产业和技术复杂化,需要融合多个技术领域才能有效进行创新.研究技术融合趋势,有利于提供产业创新路径,促进技术融合,识别新兴技术.[方法/过程]采用LDA主体模型和社会网络方法,以关节机器人专利为例,对专利文献进行主题分类,提炼技术关键词,构建技术关键词间的主题共现矩阵,对技术融合进行测度并分析技术融合趋势.[结果/结论]研究结果发现:关节机器人专利技术融合呈小世界趋势,机械本体与驱动结构,控制系统与驱动结构融合趋势不明显,传感器是关键核心技术,机器人与人工智能结合是产业技术发展的新兴领域.