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高压输电线路维修机械臂的结构设计

         

摘要

高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,应及时发现并维修.为此,设计了带电维修作业机器人机械臂.根据机器人的工作特点,对机械手臂进行结构设计.该方案研制的样机已通过了50KV等电位实验的测试,达到了预期效果.

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