温室机器人导航系统设计与性能测试

摘要

温室中空间相对封闭,具有温度高、湿度大等特点。出于劳动保护和减轻劳动强度等目的,研制了一种在温室中可自动导航的农业机器人。机器人采用前后转向立轴与四轮独立驱动设计,可根据预设的诱导线实现自动导航。试验检测表明,该系统具有良好的实时性和稳定性,控制精度高,完全可满足工作要求。