基于两轮自平衡机器人的反馈控制实训教学研究

摘要

在自动控制原理课程教学实践过程中,学生容易因该课程理论性强,涵盖知识面广,学习难度大而兴趣不足。本文以反馈控制实践教学为例,基于两轮自平衡机器人实验平台,设计了硬件电路设计、机器人数学建模、控制算法仿真分析、平台实验验证等多个实训教学环节,可以有效激发学生对该门课程的学习兴趣,提高学生熟练运用理论知识解决工程应用问题的能力,改善课程教学质量。