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Windows条件下受控机构优化与分析仿真系统

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摘要

针对受控机构的二自由度特点和受控原动件的机械特性,提出了精确实现轨迹的"二步综合法";建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型;基于Windows,运用广义逆等方法求解补偿运动的位移、速度和加速度;采用可视化等多种方式仿真和分析受控机构.为受控机构的研究和应用提供可靠实用的工作平台.

著录项

来源
《湖北工业大学学报》 |2005年第6期|31-34|共4页
作者
杨金堂; 孔建益; 李公法;
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作者单位

武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081;

武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081;

武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081;

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正文语种 chi
中图分类机械运动;
关键词
受控机构; 补偿运动; 可视化; 二步综合法;

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