一种新的CMAC自学习控制器

摘要

本文通过分析CMAC神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构，提出了一种自动选择学习率的CMAC自学习控制方法。给出了自学习控制器的结构和算法。并以连续搅拌反应釜模型为对象进行了仿真研究。这种网络每次学习少量参数，算法简单。仿真结果表明所提出的控制器优于传统的PID控制器。