自学习模糊CMAC智能控制器

摘要

该文讨论了对模糊逻辑与ＣＭＡＣ网络结构进行融合，具有自学习功能的模糊ＣＭＡＣ智能控制器的原理和结构，研究比较了标准ＣＭＡＣ与模糊ＣＭＡＣ的函数逼近能力。以船舶被控对象为例的仿真结果表明，该文的Ｆｕｚｚｙ－ＣＭＡＣ智能控制器具有良好的控制性能。