预切种式甘蔗种植机出种系统设计与试验

摘要

为实现甘蔗种植机在不同的机车运行速度下保持种植密度和深度均匀一致,设计了一套预切种式地轮驱动式甘蔗种植机.该种植机的出种系统由可编程控制器、漫反射光电传感器、步进电机等部分组成,通过光电传感器相邻2次触发的时间计算机车的运行速度,并采用闭环控制算法调节步进电机转速,对系统相关参数设计计算.田间试验结果表明,该甘蔗种植机能够依次完成开沟、施肥、取种、播种、覆土、覆膜以及培土等工序,开沟装置开出的蔗沟和旁沟沟形完整,蔗沟沟深为26 cm,旁沟沟深为15 cm,机械化播种精度高,株距稳定在15～25 cm的范围内,漏播率维持在6％以内,作业满足甘蔗种植均匀性的要求.