具有时变时滞的多智能体系统的加权平均一致性

摘要

针对有向时变时滞的多智能体网络,研究了具有固定和切换拓扑结构的加权平均一致性问题.首先,基于加权平均一致性问题,提出了一种新的控制协议.其次,运用正交变换把原始的系统转化为降维的等价系统,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函对系统进行稳定性分析,并利用线性矩阵不等式(LMI)给出系统取得加权平均一致性的充分条件.最后,例子和仿真验证了理论结果的有效性.