信道受限的参数不确定网络控制系统滤波器设计

摘要

针对存在信道受限和外部信号干扰的参数不确定网络控制系统,研究了一类H∞ 滤波器设计问题,以提高控制系统鲁棒性.使用独立伯努利序列构建信道受限网络通信模型,运用参数分离法分解控制系统矩阵中不确定参数项;在此基础上,通过构建含有两个子系统的离散切换系统描述滤波误差系统,利用李雅普诺夫函数和离散切换系统理论证明滤波误差系统渐近稳定并具有H∞ 性能指标,通过线性矩阵不等式给出滤波器参数求解的方法.实验结果表明最优性能指标γ?=1.6294,具有较低的保守性.所设计参数不确定的H∞ 滤波器较好的跟踪控制系统,消除外部信号的干扰.