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张钧; 刘小茂; 柳健; 彭复员;
华中理工大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室;
华中理工大学数学系;
地形辅助导航; 卡尔曼滤波; 平方根滤波; 飞行器;
机译:Rao–Blackwellized点质量滤波器的设计及其在地形辅助导航中的应用
机译:无味卡尔曼滤波在新型地形无源组合导航系统中的应用
机译:声像处理在水下地形辅助导航中的应用
机译:基于地形辅助挂钩惯性导航系统的改进的Unscented Kalman滤波器在AUV中的应用
机译:仅角度轨道导航的平方根卡尔曼滤波器分析以及传感器精度对状态可观察性的影响。
机译:动态导航的自适应平方根无味粒子滤波算法
机译:利用并行扩展卡尔曼滤波器进行地形辅助导航的替代方法
机译:平方根逆施密特-卡尔曼滤波器,用于视觉辅助惯性导航和制图
机译:基于联合滤波器和计算机可读存储介质的惯性导航,卫星导航和地形导航信息融合集成导航设计方法
机译:利用地形相关性的导航系统导航滤波器
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