卡尔曼滤波在地形辅助导航中的应用及仿真

摘要

本文以地形辅助导航系统的研究为背景，对推广的卡尔曼滤波连续修正惯导误差技术在地形辅助制导中的应用进行了研究与分析，建立了系统的状态方程和测量方程，据此推出卡尔曼滤波模型。仿真实验证明了这一方法是可行的，明显改善了飞行的实时控制水平。