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非匹配非线性系统的多模变结构控制

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摘要

针对存在非匹配不确定性的非线性系统，讨论其输出跟踪问题．根据提出的等价作用的概念，设计了一种简单的滑模观测器，在对系统不确定性进行估计的基础上，给出了此类系统的变结构控制方案，闭环系统在有限时间进入滑动模态．

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来源
《华中理工大学学报》|1999年第3期|84-86|共3页
作者
李俊; 罗凯; 黄心汉;
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作者单位

华中理工大学自动控制工程系;

华中理工大学交通科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;自动控制理论;
关键词
非匹配; 非线性系统; 滑模观测器; 变结构控制;
入库时间 2022-08-20 17:31:14

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