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多变量变结构控制系统的几何法设计

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摘要

本文基于控制系统状态空间的几何分析方法,提出了用于一类多变量变结构系统的滑模控制方案.文中分析和讨论了任意配置开关矩阵C的可能性以及多变量变结构控制系统的滑模存在性和可达性,同时也给出了非全状态反馈系统的滑模控制条件.文中所列的算例表明了该滑模控制方案的有效性.

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来源
《华中理工大学学报》|1990年第1期|1-6|共6页
作者
田宏奇;
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作者单位

无;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP271.2;
关键词
变结构系统; 多变量; 状态空间分析;

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