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一种飞行器在线航迹重规划算法

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摘要

提出一种动态稀疏A 搜索 (DSAS)算法 ,该算法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中实现航迹在线实时重规划 .当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,DSAS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的航迹 .

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来源
《华中科技大学学报：自然科学版》 |2003年第2期|90-92|共4页
作者
郑昌文; 丁明跃; 周成平; 李春华;
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作者单位

华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V249.122.3;
关键词
在线航迹重规划算法; 无人飞行器; 动态威胁回避; 实时处理; 动态稀疏A^＊搜索算法;

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