基于神经网络的机器人关节误差研究

摘要

机器人在日常生活和工业中拥有一定的优势。首先阐述了机器人关节误差的类型和ΔP和ΔR指标的两个特征,利用BP神经网络的应用建立机器人关节误差类型的评估模型,将机器人关节类型的区域误差分为可调节和不可调。通过对不同类型的机器人关节误差的分析提出了合理的建议。