一种注意力融合的多尺度点云分类网络

摘要

针对传统点云分类网络不能较好结合全局特征和局部特征信息、导致分类精度不够高的问题,提出一种包含注意力机制的特征融合模型。通过构建多尺度网络,增大网络感受野,从而获得不同程度特征。采用注意力机制进行特征融合,使得局部特征和全局特征相互补偿,增强特征描述符的语义丰富性,获得上下文有效信息,以此提高整体的分类精度。在公开数据集ModelNet 40上对该算法进行验证,取得92.85%的分类精度,验证该网络模型的可行性。