基于竞争注意力融合的深度三维点云分类网络

摘要

为了提高三维点云深度网络分类模型对全局特征的提取与表达能力,增强模型对噪声干扰的鲁棒性,提出可迁移应用于不同分类网络的竞争性注意力融合模块,学习多层级特征的全局表征和中间特征内在相似度,对中间特征通道权值重分配.?在基准网络Pointnet++和PointASNL中嵌入所提模块并进行实验,结果显示:所提模块具有独立性和可迁移性,聚焦更利于三维点云形状分类的核心骨干特征.?与基准网络相比,所提模块在保持分类精度稳定不下降的情况下,模型对点云扰动噪声、离群点噪声和随机噪声的抗干扰能力增强,在随机噪声数分别为0、10、50、100、200的情况下,准确度分别达到93.2％、92.9％、85.7％、78.2％、63.5％.?与传统滤波方法相比,端到端的学习减少预处理步骤和人工干预过程,同时具有更优的抗噪性能.