颞下颌关节高副结构仿生研究

摘要

市场上现有上呼吸道模型颞下颌关节过于简化,与人体颞下颌关节差异性较大,不能够满足机器人插管实验要求。基于人体解剖学研究成果,详尽分析了韧带、肌肉及颞下颌关节结构,依据CT影像得到颞下颌关节运动特征,以及肌肉群牵引功能,将颞下颌关节抽象成点接触高副,运用机械复合传动副模拟人体下颌关节的运动规律,研究出一款高仿真度的实验模型.在机械复合传动副模设计过程中,运用机械运动学分析方法,建立了颞下颌关节的运动学模型,运动仿真结果显示,研发的颞下仿生颌关节能够较好的复现人体下颌关节的运动规律.