多变量线性时变系统的求逆算法及降阶逆系统

摘要

首先将文献[2]的情形推广到更具普遍意义的多变量线性时变系统,给出了其求逆算法并举例验证了其有效性.然后,通过线性系统理论中的降维观测器构造方法,对多变量线性时变系统的降阶简化逆系统构造方法进行分析并给出证明,该方法揭示了可观测性矩阵的秩与逆系统阶数之间的联系.