基于STC12C541OAD的新型摄像摇臂云台控制器设计

摘要

设计了一种新型7.5 m摄像摇臂控制器,该控制器以单片机STC12C5410AD为控制核心,采用了万向摇杆电位器、直流减速电机、电机驱动芯片LMD18200、电压转换芯片LM7525和蓄电池电量管理等模块电路,详细阐述了系统组成原理、软硬件设计.实验结果表明该系统控制器具有性能稳定、兼容性好和成本低等优点.