PMLSM垂直运输系统控制策略的研究

摘要

在设计了推力观测器的基础上,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则.实验结果表明,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性.这一新型的控制策略为永磁直线同步电动机垂直运输系统伺服领域的开发与研究开辟了新的路径.