自动控制小车软硬件的实现

摘要

以STC12C5201AD单片机为核心,给出了控制系统的硬件和软件设计,硬件以单片机控制的编写小车驱动程序,在软件设计过程中采用模块化的设计思想,各模块间相互独立,实现功能时又能做到分工合作,实现了车模的控制,满足了稳定性和抗干扰能力强,精度高,误差低的要求。