非线性网络控制系统的带约束分布式H∞模糊控制

摘要

研究了一类非线性网络控制系统的分布式干扰抑制和非线性控制问题,采用T-S模糊模型描述这类非线性网络控制系统.利用微分线性矩阵不等式,给出了分布式H∞模糊控制方法;引入控制输入的量级限制,利用代数线性矩阵不等式,给出了一种带约束的分布式H∞模糊控制方法.利用有限差方法和LMI最优化方法,能够近似实现NNCS衰减标准最小化.最后通过仿真算例说明了所提出方法的有效性.