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【6h】

基于模糊控制的分布式风机控制系统设计

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目录

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第1章绪论

1.1课题来源

1.2课题研究的目的和意义

1.3国内外研究现状

1.3.1交流风机控制的研究现状

1.3.2模糊控制的研究现状

1.4本论文的主要研究内容

第2章数学模型建立及仿真分析

2.1控制对象的数学模型分析

2.1.1单相交流风机数学模型

2.1.2驱动电路数学模型

2.2控制器设计的基础理论

2.2.1 PID控制基本原理

2.2.2模糊控制理论基础

2.3模糊PID控制器数学模型

2.3.1模糊PID规则建立

2.3.2模糊PID控制器设计

2.4模糊PID控制仿真模型建立

2.5仿真结果比较与分析

2.6本章小结

第3章系统硬件设计

3.1系统功能需求分析及总体框图

3.2硬件平台设计

3.2.1风机主要特性及测速模块选型

3.2.2芯片选型

3.2.3电源模块设计

3.2.4通信模块与拓扑结构设计

3.2.5风机驱动电路设计

3.2.6液晶屏选型

3.2.7电流检测电路设计

3.3 PCB板设计

3.3.1 PCB板规则设计

3.3.2 PCB板线宽设计

3.4本章小结

第4章系统软件设计

4.1软件Keil简介

4.2系统软件设计

4.2.1主程序设计

4.2.2通信程序设计

4.2.3人机交互界面设计

4.2.4测速与电流检测程序设计

4.2.5风机驱动程序设计

4.3模糊PID控制器程序设计

4.3.1确定输入输出变量及其模糊化值

4.3.2确定模糊PID控制规则

4.3.3模糊推理与清晰化

4.3.4模糊PID程序设计

4.4本章小结

第5章系统运行与调试

5.1模块调试

1、系统电压测试

2、通信模块测试

3、测速模块测试

4、电流检测模块测试

5、风机驱动模块测试

6、液晶屏显示模块测试

5.2软硬件联调

5.3控制算法调试

5.4本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间所取得的学术成果

致谢

附录

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著录项

  • 作者

    李飞飞;

  • 作者单位

    哈尔滨理工大学;

  • 授予单位 哈尔滨理工大学;
  • 学科 控制工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 孟庆松;
  • 年度 2019
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类
  • 关键词

    模糊控制; 分布式; 风机;

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