基于DSP的果树形态参数检测系统软件的设计

摘要

根据果树仿形喷雾的特点及要求,设计开发了基于DSP的果树形态结构参数检测系统.该系统能够实时采集果树图像,并进行快速图像处理和果树部分形态结构参数的计算.介绍了系统的软件设计和图像处理算法,并给出了部分果树形态参数的检测结果.试验结果表明,该系统在果树冠幅和树高检测方面有较高的精度,最大冠幅和树高的检测相对误差分别为-2.5%～0%和-3.0%～1.7%.