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基于LPC2290与SM5004嵌入式运动控制器

     

摘要

提出一种基于ARM微处理器和专用运动控制芯片实现的嵌入式四轴运动控制器的设计.具有ARM内核的LPC2290采用μC/OS实时操作系统进行多任务处理,保证对四轴联动运动控制芯片SM5004控制的准确性和实时性.详细介绍该控制器的主要功能、软件流程、硬件架构和实现方法.

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