改进嵌入式容积卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计

摘要

为了提升容积卡尔曼滤波CKF在荷电状态估计中的精度与鲁棒性,以锂离子电池的二阶等效模型为研究对象,利用嵌入式容积准则改进CKF的容积点个数与权值分布,加入强跟踪滤波提升其鲁棒性,引入奇异值分解拓宽噪声初值条件给出ISRECKF算法,在动态应力工况下辨识电池二阶等效模型的参数,在直流脉冲工况下分析了ISRECKF、SRECKF与SRCKF的SOC估计性能.结果表明:ISRECKF在SOC初值为1时的平均绝对误差与均方根误差分别为0.006与0.008;初值0.8时分别为0.007与0.011,收敛时间为169 s.该算法在精度与鲁棒性上均优于其余两种算法,具有一定的应用前景.