军用地面移动机器人自主导航研究

摘要

简要介绍了国外军用地面移动机器人的发展现状,着重对军用地面移动机器人的自主导航进行了综述.对自主导航的主要研究内容,如感知与环境建模、定位与地图创建、路径规划以及导航系统的体系结构以及所涉及的主要研究方法和关键技术进行了归纳、总结和分析,给出了一种基于行为的机器人反应式导航方法.