基于单步预测的模型参考自适应逆控制

摘要

针对非线性系统,提出一种基于单步预测的模型参考自适应逆控制方案.该方案将预测思想引入自适应逆控制中,采用Elman网络作为模型辩识器,利用它建立非线性系统输出的预测模型;采用模糊神经网络作为自适应逆控制器,由预测误差进行参数的在线自适应寻优.仿真结果表明,该方案具有很好的跟踪效果和较强的鲁棒性.