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基于多智能体的公路施工机群分层-分布式体系结构研究

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摘要

采用多智能体理论与技术,在实现工程机械单机智能化的前提下,建立了公路施工机群的多智能体模型.依据施工机群层次划分原理,建立了基于多智能体的公路施工机群分层-分布式体系结构.基于该结构开发的公路施工机群智能化协调作业系统在青林公路施工中进行了示范,运行效果良好,有效提高了施工效率.

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来源
《河北工业大学学报》 |2008年第3期|11-15|共5页
作者
管啸天; 张明路; 高春艳; 许波;
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作者单位

河北工业大学机械工程学院,天津,300130;

河北工业大学机械工程学院,天津,300130;

河北工业大学机械工程学院,天津,300130;

河北工业大学机械工程学院,天津,300130;

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正文语种 chi
中图分类专家系统、知识工程;
关键词
多智能体; 施工机群; 体系结构;

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