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CAN总线系统中多播技术的实现

         

摘要

多播技术是控制CAN总线系统中节点同步工作的有效方法.详细介绍了CAN总线控制器SJA1000在PeliCAN模式下验收过滤器的工作原理.设计了在同一CAN总线网络中实现单播、组播和广播的方法.该方法具有单播帧和多播帧全部由总线控制器自动验收,无需软件处理的优点,可以大大简化CAN总线节点的软件设计,增强应用系统的实时性能.

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