连续多变量极点配置控制系统的稳定鲁棒性

摘要

本文分析了连续多变量线性系统的极点配置控制器,关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁棒性。指出该种控制器对于未建模动态特性和参数摄动总具有一定的鲁棒性,并给出了控制系统保持输入输出有界情况下,未建模动态特性和参数摄动所满足的限度。