不确定随机系统两步最小方差对偶控制

摘要

针对参数不确定随机系统,为寻求满足对偶性质的控制策略,将求解最优控制律的多步最小方差性能指标,用两步最小方差性能指标代替,不确定参数在有限模型集中取值;根据确定性等价原理,求取各模型的两步最小方差控制律,经过后验概率加权,得到系统的两步次优自适应对偶控制律.运用Matlab软件进行仿真试验,结果表明:该算法能有效地解决不确定随机系统估计与控制的矛盾,且算法简单、可行.