一种插补轨迹的矢量终点判别法

摘要

基于矢量内积性质，提出一种新的插补轨迹终点判别方法－矢量法，该方法不仅能解决直线、圆弧轨迹的终点判别问题，而且具有简单明了，计算最小等特点，是一种高效，通用的插补轨迹判别方法。