线性时滞系统的二次稳定和二次镇定

摘要

讨论了具有广义Frobenius范数有界不确定性的线性时滞系统的稳定性和镇定问题，给出了系统的二次稳定条件和二次稳定控制器设计，其中二次稳定条件是充分必要的，且由一个Riccati不等式给出；状态反馈二次稳定控制器可通过求解一个修正的Vriccati方程得到。