摆线针轮行星减速器的优化设计

摘要

摆线针轮行星减速器设计参数较多,计算复杂,特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命.传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数,只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量.由于计算工作量大,设计人员不可能选择很多组参数来逐一进行比较,所以很难找到一个最佳的设计方案.分析了现有摆线针轮行星减速器优化设计中存在的不足,通过对该问题的全面深入研究,建立了6个设计变量、一个目标函数和13个约束方程的优化设计数学模型,经实例计算和结果分析,说明所建立的优化设计数学模型能够真实反映设计问题.计算结果也比较切合实际,准确可靠.另外所设计的数学模型有一定的使用价值和更深人研究的参考价值.