机构设计中仿形模板的应用及廓形设计

摘要

介绍了一种气缸驱动、应用仿形模板的一自由度纯刚体组成的机构系统,用以实现给定轨迹,而不必协调控制.分析了在采用杠杆放大行程的情况下,用仿形模板控制杆端轨迹的原理.列出了与模板呈尖点接触时模板廓形的函数方法和不呈尖点接触时模板的廓形曲线方程.介绍了依据此原理研制的"冲压机自动上、下料机械手".理论分析和实践结果都表明,此原理可应用于较精确地实现任意给定轨迹的一自由度机构中.