神经网络动态补偿方法及应用

摘要

三轴飞行仿真转台是专门用于测试导弹导引头性能的重要设备,是一类具有非线性、时变性和不确定性的复杂的电液伺服系统,其中环系统的阻尼比和固有频率通常较低,需加以校正.提出一种采用神经网络来实现对系统进行动态补偿的新方法,控制器采用单个神经元PID,动态补偿采用三层前向网络,隐层采用S型函数.仿真结果表明该方法相对于线性动态补偿器能更好地改善系统的动态性能,并能够利用神经网络的在线调整,使对象发生变化时得到更好的补偿.