西北工业大学 航海学院 陕西 西安710072;
海洋声学信息感知工业和信息化部重点实验室(西北工业大学) 陕西 西安710072;
西北工业大学 航海学院 陕西 西安710072;
陕西科技大学 电子信息与人工智能学院 陕西 西安710021;
西北工业大学 航海学院 陕西 西安710072;
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