坦克火炮在目标跟踪控制中输入方式误差的分析

摘要

实现坦克火炮对目标的精密跟踪控制,是现代火控系统的重要技术性能。由于现行炮控系统的原有特性,即使按最优控制设计,跟踪误差也难以消除。在引入了输入方式误差的概念后,对线性二次型最优控制问题进行了理论上的修正设计,不仅实现了精密跟踪,还有效地扩大了线性二次型最优控制问题的适用范围。